۴-۱
۴-۲
که در این روابط داریم:
۴-۳
و مقدار تصویر در نقطه(x, y) است]۹ [. سپس هیستوگرامی با توجه به زاویه گرادیان بدست می‌آید و در نهایت ویژگی‌های هر بلوک نرمالیزه می‌شوند.
با سعی و خطا، برای هر سلول یک ناحیه مربعی شامل ۸×۸ پیکسل در نظر گرفتیم سپس برای هر سلول زاویه‌ی گرادیان را به ۹ قسمت از ۱۸۰-۰ تقسیم‌بندی کرده‌ایم (با اختلاف ۲۰ درجه برای هر قسمت). در واقع، n تعداد گروه‌های کوانتیزه کردن جهت‌های گرادیان یا همان تعداد دسته‌ه ای هیستوگرام را نشان می‌دهد.
( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )
برای محاسبه هیستوگرام، هر پیکسل در داخل سلول بر مبنای زاویه گرادیانش به یکی از دسته‌ه ای هیستوگرام رأی می‌دهد. این رأی‌ها بر اساس اندازه گرادیان در آن پیکسل وزن‌دار می‌شوند. پس از محاسبه هیستوگرام گرادیان در هر سلول، این هیستوگرام به پیکسل مرکزی سلول اختصاص داده می‌شود. بنابراین برای هر موقعیت پیکسل مرکزی در هر سلول، یک بردار n بعدی که نشان‌دهنده هیستوگرام گرادیان همسایگی اطراف آن است، بدست می‌آوریم.
در قدم بعدی، ویژگی‌ها را بهنجار می‌کنیم. به جای هنجارسازی یک سلول، یک بلوک را بهنجار می‌کنیم که شامل سلول می باشد. با سعی و خطا بهتربن نتایج برای بدست آمد. یعنی یک بلوک شامل ۳×۳ سلول می‌باشد. با همپوشانی بلوک‌ها عمل نرمالایز را بهبود می‌بخشیم.
شکل ۴-۹ هیستوگرام برای هر سلول وترکیب ۹ سلول و همپوشانی بلوک‌ها را نشان داده است.
شکل ۴-۹ نمایش سلول ها و همپوشانی بلوک ها در یک تصویر]۹[
چنانچه بردار بلوک هنجار نشده و بردار بلوک هنجارشده باشند، رابطه ۴-۴ بین آنها برقرار است:
۴-۴
که یک عدد ثابت کوچک برای جلوگیری از صفر شدن مخرج می‌باشد. ما جهت سرعت بخشیدن به محاسبات تصویر را به اندازه ۶۴×۶۴ تغییر دادیم.
با توجه به اینکه تعداد پیکسل‌های هر سلول ۸×۸ و در هر بلوک ۳×۳ سلول قرار دادیم، بدین ترتیب بردار ویژگی کل برای هر تصویر نما با بهره گرفتن از این روش استخراج ویژگی شامل ۲۹۱۶ ویژگی می‌باشد]۲۹[.
استخراج ویژگی با روش گشتاورهای زرنیک
با بهره گرفتن از گشتاورهای زرنیک هم می توان ویژگی های مستقل از چرخش و هم وییگی‌های وابسته به چرخش استخراج کرد. در این تحقیق ما از اندازه‌ی گشتاورهای زرنیک که نسبت به دوران مقاوم می‌باشد استفاده کرده‌ایم.
در روش استخراج ویژگی با بهره گرفتن از گشتاورهای زرنیک از یک مجموعه چند جمله‌ای متعامد استفاده شده است. این گشتاورها، نگاشتی از تصویر ورودی به فضایی هستند که توسظ توابع متعامد V حاصل می‌شود.
